1、展開飛行器機臂,并鎖緊機臂卡扣;如不能鎖緊有松動請勿起飛。
2、折疊收納的螺旋槳必須*展開，并檢查螺旋槳表面是否有裂紋、破損、變形,當然螺旋槳的表面潔凈也非常重要,謹防螺旋槳割傷。
3、檢查4個電機的外觀沒有變形,輕輕轉動電機應當順暢沒有卡澀、異響;安裝緊固無松動。
4、檢查彌霧噴頭上下2個盤轉動順暢,不能有卡澀和異響,且盤上面不能附著異物，否則影響彌霧噴頭使用壽命。
5、檢查飛行器相機鏡頭、距離傳感器表面是否完好,無污漬;安裝是否緊固。
6、檢查遙控器的電量,遙控器應當電量充足,遙控器低電量存在較大安全隱患;遙控器天線無松動。
7、檢查飛機端智能電池接口是否變形、有異物、潮濕。
8、起落架外觀目視無裂紋和明顯變形且安裝緊固。
9、無人機通電后遠離無人機至少10米遠,并通過地面站軟件查看無人機自檢結果,觀察無人機是否滿足起飛條件。
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