針對我國農業配套動力（拖拉機）較小，田塊較小、農民購買力較低的情況，*照搬發達國家的發展思路是不可行的。根據我國實際情況，發展適合國情的
牧草秸稈收獲機械是秸稈綜合利用的必由之路。為了解決小型化所帶來的一些問題，還需要研發相關成套設備加以解決。
1、繼續發展牧草秸稈收獲機械
結合我國實際情況，繼續發展與30～80馬力拖拉機相配套的秸桿打捆機。對引進技術深入消化吸收，提高產品性能和可靠性。鑒于我國國土面積遼闊，種植結構復雜，應該繼續研發適合農業要求的各種形式的打捆機。
2、研發相關成套設備
由于牧草秸稈收獲機械揀拾寬度有限，為提高其作業效率，應研發與之相配套的摟集設備，該設備應該兼顧多種作物秸稈的摟集作業，以降低使用成本。
目前使用的牧草秸稈收獲機械用于玉米、大豆等秸稈打捆尚有一定困難，這就要求研發與之相配套的前期處理設備或對其它農業機械進行部分改進，使之與打捆機能夠配套使用（如聯合收割機的秸稈粉碎機構）。
由于牧草秸稈收獲機械自身結構的限制，密度的大幅度提高是極其困難的，應該繼續研發與之相配套的高密度二次壓縮機，以減少運輸和儲藏成本。該類設備上基本沒有成型技術可以借鑒，需要深入研究進行創新性設計。
為了提高效率，相關運輸和儲藏設備是*的，例如適合秸稈運輸的運輸車輛、草捆抓手等。該類產品的研發應兼顧多功能性以減少使用成本。
3、加強基礎理論研究，在引進技術的基礎上自主創新
目前，我們在牧草秸稈收獲機械領域幾乎沒有可以參考的設計參數，一些關鍵技術參數都掌握在大集團手里而不對外公布。例如：秸稈打捆的密度合理區間、各種秸稈在打捆過程中的摩擦系數等。為了掌握關鍵技術并進行創新性設計，基礎理論研究是*的過程。
為了適合我國具體種植業結構，設計適用機型，就需要在引進吸收*產品的基礎上進行創新性設計開發。
總之，我國農作物牧草秸稈收獲機械化程度和機械裝備發展程度均處于初期發展階段，加大研發力度和推廣力度，才能解決秸稈綜合利用的收獲瓶頸問題，更好的做好秸稈綜合利用工作。發展小型化適合農業需求的成套設備是該類裝備發展的趨勢。
