羅托克電動執(zhí)行器的工作原理是什么

羅托克電動執(zhí)行器的工作過程是內(nèi)置伺服放大器將來自控制器的輸入信號與反饋信號進行比較。無信號輸入時，由于反饋信號為零，放大器無輸出，電機不轉(zhuǎn)。如果有信號輸入，且與反饋信號相比有偏差，放大器就有足夠的輸出功率驅(qū)動伺服電機，減速器的輸出軸減速后轉(zhuǎn)動，直到連接在輸出軸上的變送器的輸出電流與輸入信號相等。

此時，輸出軸將穩(wěn)定在對應于輸入信號的拐角，實現(xiàn)了輸入電流與輸出角度之間的轉(zhuǎn)換。變送器是將執(zhí)行機構輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成4~20ADC反饋信號的裝置，其主要部件是差動變壓器。羅托克電動執(zhí)行器有角行程、直行程和多旋轉(zhuǎn)行程。行程電動執(zhí)行機構以電機為動力元件，將輸入的DC電流信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移(0~90)。

這種電動執(zhí)行器適用于操作旋轉(zhuǎn)控制閥，如蝶閥、球閥和阻尼擋板。電動執(zhí)行機構在接收到輸入的DC電流信號后，使電機轉(zhuǎn)動，然后通過減速器減速并轉(zhuǎn)化為直線位移輸出，從而操作單座、雙座、套筒、雙向等各種控制閥和其他直線控制機構。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構主要用于開啟和關閉多回轉(zhuǎn)閥門，如閘閥和切斷閥。

由于電機功率比較大，幾十千瓦，一般用于操作和遙控。羅托克電動執(zhí)行器的角行程電衰減機構主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電機、減速器、變送器和機械手組成。智能電動執(zhí)行器由三相伺服電機驅(qū)動，中空輸出軸由蝸輪帶動旋轉(zhuǎn)。在變速箱中，有一個手動/自動切換機構。當開關手柄處于手動時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。