氣動執行器的類型和應用

氣動線性執行器

氣動直線執行器用于立桿閥直接操作閘門、截止閥等。通常使用兩種類型，隔膜和活塞。隔膜式很受歡迎，因為它們的大表面積可以在中等氣壓下產生巨大的力量。隔膜是一種橡膠膜，其邊緣密封在執行器的外殼上。根據執行器是設計為失效打開還是失效關閉，空氣壓力克服彈簧壓力向上或向下移動隔膜。沖程長度通常比活塞閥短，活塞閥的沖程僅取決于氣缸的長度，而不是隔膜可以承受的拉伸量?；钊綀绦衅骺梢愿鶕捎每諝獾膲毫φ{整大小以產生適當的驅動力，并且可以制造為雙作用和彈簧復位式。一些線性執行器使用熟悉的空氣彈簧代替隔膜。

由于截止閥在控制應用中很常見，因此可以使用調節線性執行器。氣動調節閥特別有效，因為它們的速度可通過節流氣流進行調節。因此，氣動執行器可以向設定點快速加速，但在達到設定點時速度變慢，從而消除過沖。與電動執行器不同，氣動執行器可以連續運行。

組合旋轉/線性執行器

提供線性行程和有限旋轉的能力在某些應用中很方便，例如工件夾持。夾具可以抬起并擺動離開工件以允許其移除，然后在新工件定位后加壓并重新接合。

應用

氣動執行器是獲得旋轉和線性運動的一種行之有效的方法。對于閥門驅動，無論是開/關還是控制，空氣都提供了一種可靠、安全、經濟的方法。扣除提供壓縮空氣本身的成本，在一定直徑的閥門內，空氣執行器通常比電動執行器更具成本效益。隨著閥門變得更大，經濟性開始傾向于電動執行器。

電動閥門執行器的使用頻率更高。盡管如此，氣動執行器還是有他們的支持者，因為它們簡單、堅固且易于實現故障安全。它們可以比電動執行器移動得更快，并且不受工作循環的影響。正在努力使傳統氣動和液壓執行器與分布式控制系統更兼容。

許多運動控制系統都使用旋轉執行器來操作，例如，拾放處理器或夾具。盡管的步進和伺服電機驅動的電動執行器大量涌入，線性氣缸長期以來一直是自動化的主要產品，并且繼續如此。雖然它們的主要應用是點對點移動，但配備反饋的氣缸使伺服氣動執行器能夠處理對普通氣缸來說太精細但對電動執行器來說太粗糙的定位應用。此類設備可以在小包裝中提供高力，并且可以連續運行而不會產生熱量。他們的部分發展是找出可以解釋空氣壓縮性的控制算法，這總是使氣缸更適合點對點運動。