極飛：農業無人機究竟需要什么樣的雷達？
【農機網 明星企業】 農業無人機在作業過程中會面臨復雜的環境或挑戰，譬如農田中常常含有樹木、電線桿、房子、突然出現的動物與人等障礙物；同時，因為農業無人機作業飛行高度普遍在離地 2-3 米，無人機雷達容易誤將地面也識別為障礙物。
這就對農業無人機雷達提出了很高的要求，需要擁有很強的分辨率和靈敏度來探測農田中的障礙物。全新極飛P100/V50 2022 款農業無人機搭載 4D 成像雷達系統，為無人機提供保姆級的飛行安全防護，為用戶帶來更加安全、穩定的作業體驗。
得益于全新的雷達系統——4D 成像雷達與仿地雷達，極飛 P100/V50 2022 款農業無人機具備全面環境感知和仿地飛行能力，可精準感知 40 米范圍內障礙物的位置、距離、運動方向和速度，自動預判、流暢繞行農田障礙物，實現在山地、丘陵、平原、果林等不同場景的全自主作業。
通常影響障礙物識別，有兩個因素：反射截面積和反射率。反射截面積可以理解為，表面積越大的障礙物越容易被發現 ；而反射率主要取決于障礙物材質，金屬的反射率最高，而塑料泡沫的反射率較低，雷達并不容易有效識別此類障礙物。
一款在農田中好用的雷達，它需要有較強的分辨率，能在復雜的地形環境中準確地發現障礙物，這個由雷達天線決定；另外，它需要有較高的探測靈敏度，即時很小的物體也要能發現。
極飛 P100/V50 2022 款農業無人機所搭載的 4D 成像雷達是一款車規級毫米波雷達，它擁有在水平和垂直方向都能收發毫米波的雷達天線矩陣，及一個可以實時搖擺的云臺。傳統的毫米波雷達只具備水平方向上的障礙物感知能力，即使增加了 360 度旋轉的方式，也可能會造成垂直方向感知不清晰。
全新的 4D 成像雷達特別在垂直方向增加了天線，具備了在環境中感知垂直方向障礙物的能力。而搖擺云臺的加入，也增加了雷達的識別范圍，在工作過程中上下擺動，覆蓋了無人機飛行方向從向下 45 度到向上 90 度的范圍，結合下視仿地雷達，給無人機提供前行過程的保護，為用戶提供更安全的飛行體驗。
誠然，基于現有的雷達技術或其他環境等因素，目前農業無人機雷達都難以做到對障礙物 100% 的避讓，雷達的避障功能更多的時候是作為一種被動的安全預防輔助機制，我們更愿意提倡用戶在規劃航線前就將農田中的各類障礙物規劃出來，如電線、拉線等，主動做好安全規避，為無人機安全飛行提供更全面的保障。
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