Q-10播撒無人機

Q-10播撒無人機測繪器界面：

①：Q-10播撒無人機顯示測繪器手持端的狀態：測繪器與地面站的連接狀態（通過 WIFI 連接），測繪器的定位情況（未定位/已定位），測繪器收到的衛星數量，正在測量的地塊的面積，測繪器的版本。

②：開始測繪/停止測繪：測繪器和地面站連接成功，并完成定位，拿著測繪器走到要測地塊的一角，點擊開始測繪，測繪器會發出的“嘀”的聲響，測繪器響一聲代表在此處打一個定位點，沿著地邊進行測繪，地邊如果有障礙物，測繪時要留有一定的安全距離（5m 左右），在地塊的拐角處要停留一下，待測繪器嘀聲過后（在拐角處打點成功），再接著測繪另一地邊。在測繪完成后，點擊停止測繪，測繪器不在發出響聲停止測繪。

暫停測繪/繼續測繪：在測繪過程中，點擊一下暫停測繪則會停止自動記錄坐標點，再點擊一次就會繼續執行測繪，暫停測繪時記錄的坐標點和繼續執行的坐標點會自動連成一條直線。

開始測量障礙物/結束測量障礙物：開始測量障礙物時必須先暫停測繪，這時測繪器會發出“嘀”一聲長響，表示進入測量障礙物模式，在測量障礙物模式下，需走到障礙物旁（留有一定的安全距離），手動進行障礙物標記打點，點擊標記障礙物坐標點時，測繪器會發出“嘀”一聲響聲，然后走到下個標記點再進行手動記錄，在測量障礙物時，只有點擊記錄坐標點時，測繪器才會發出響聲，并由紅色線組成障礙物區域。當結束障礙物測量后，回到測繪暫停地點，并點擊繼續測繪。如果沒有手動記錄坐標點，測量結束后則不會顯示障礙物區域。

下載：測繪完成后，點擊下載會顯示測繪數據的列表（命名規則是開始測繪時的具體時間），選擇要下載的數據，可以對其重命名，下載到地面站。

保存軌跡：測繪結束后點擊保存軌跡，會將當前界面上顯示的軌跡保存下來。由于地面站和測繪器是 WIFI 連接，在使用此功能保存地塊輪廓時，地面站與測繪器要始終保持連接。距離過遠測繪器和地面站會失去連接，界面上的軌跡不能時時更新，會缺失部分軌跡。

③：清空屏幕：清空屏幕上的所有軌跡。

④：手動記錄坐標點：在開始測繪后，測繪器會4-5秒自動記錄一次坐標點，手動記錄坐標點相當于記錄作業區域標記點，在測量區域每個關鍵點手動記錄坐標點后可自動生成作業航線。