氣動執行器的優勢主要包括以下幾個方面

在技術性能方面，氣動執行器的優點主要包括以下四個方面：

(1)負載大，能適應高扭矩輸出的應用。

(2)動作快，反應快。

(3)工作環境適應性好，特別是在易燃、易爆、多塵、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境下，優于液壓、電子、電氣控制。

(4)當行程受阻或閥桿被刺穿時，電機容易損壞。

電動執行器的優點主要包括：

（1）結構緊湊，體積小。與氣動執行器相比，電動執行器的結構相對簡單。一個基本的電子系統包括執行器、三位DPDT開關、保險絲和一些電線，易于組裝。

（2）電動執行器的驅動源非常靈活，一般車載電源可以滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

(3)電動執行器無“漏氣”危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使氣動執行器的穩定性稍差。

(4)各種氣動管道無需安裝和維護。

(5)無需動力即可保持負荷，而氣動執行器則需要持續的壓力供應。

（6）電動執行器更安靜，因為它不需要額外的壓力裝置。通常，如果氣動執行器負載較大，則應。

（7）在氣動裝置中，電信號通常需要轉換為氣信號，然后轉換為電信號，傳輸速度慢，不應用于元件級數過多的復雜電路。

(8)電動執行器在控制精度上更好。

事實上，氣動系統和電動系統并不是相互排斥的。氣動執行器可以簡單地實現快速的線性循環運動，結構簡單，維護方便，可用于各種惡劣的工作環境，如防爆要求、灰塵或潮濕的工作條件。然而，當力迅速增加，需要準確定位時，帶伺服電機的電動驅動器具有優勢。對于要求準確、同步運行、可調定位編程的應用，電動驅動器是一個非常選擇，由閉環定位控制器伺服或步進電機組成的電動驅動系統可以補充氣動系統的缺點。