農機GNSS自動駕駛系統為農業轉變提供有力的技術支撐

　　據了解，安裝自動駕駛導航系統已是發達國家農機智能化必需的智能設備，大型農機特別是大型拖拉機必要裝備。在美國，凱斯、約翰迪爾等企業生產制造的100馬力以上大馬力拖拉機，在出廠之前就已經配置農機自動導航系統，供用戶選擇。
 

　　我國雖然是發展中國家，但也已經在快速發展，農業產業要跟上發展，其智能化技術提升已經迫在眉睫，而借助物聯網、大數據、云計算、自動駕駛等前沿技術，可以促進拖拉機、播種機等農機裝備實現高精度作業、高效系統規劃調度。多種系統、平臺、軟件等的應用，正為提升農業生產管理水平、促進農業從傳統作業向精準作業轉變、農業企業從粗放管理向精細化管理升級，提供有力的技術支撐。
 

　　通常來講，農機GNSS自動駕駛是集衛星接收、定位、控制于一體的綜合性系統，主要由基準站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。作業拖拉機根據位置傳感器(GNSS衛星導航系統等)設計好的行走路線，控制器根據衛星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發送指令，通過控制液壓系統油量的流量和流向，控制農機(拖拉機)的行駛，確保車輛按照導航顯示器設定的路線行駛。
 

　　上海司南的農機GNSS自動駕駛系統以高精度全球衛星定位系統為核心技術，通過電液轉向控制裝置和導航控制算法控制農機沿預定作業路線自動跟蹤行走。借助GNSS定位，自動駕駛系統可集成土壤在線采樣裝置、多光譜傳感器、產量傳感器等，實現土壤和作物等多維度農情信息采集；基于精準農業定位處方作業思想，帶有GNSS定位的農機自動駕駛系統可與變量作業系統有效集成，使農業機械成為實踐精準農業的作業平臺。